Gracias a RamonB y Dakota por las respuestas. Las leí esta mañana y he acabado de hace algunas pruebas más. Confimado que hace lo mismo con el LKAS totalmente desconectado. Yo uso el limitador en casco urbano con unos valores de entre 40 y 50 Km/h. Conduciendo cuando llega al límite marcado es cuando empieza a tener los problemas con la precisión en la dirección. Igual será lo que comenta Dakota, recalibrar la cámara frontal. Os digo cosas y una vez más gracias, porque tengo otras muchas dudas y consultas que si no resuelvo leyendo en el foro, volveré a preguntar...