En Madrid la web dice "Las bonificaciones se aplicarán de oficio por la Administración municipal" y luego añade "Así, desde el alta del vehículo como consecuencia de su matriculación y autorización para circular, puede descontarse el porcentaje de bonificación en el momento de la presentación-ingreso de la correspondiente autoliquidación" así que en teoría en Madrid no haría falta hacer nada.